经过一代代郑纺机人的艰苦拼搏，在荒冢累累人烟稀少的荒滩上，崛起了新中国第一家制造纺织机械的现代化工厂，从1951年生产第一批32台粗纱机开始，郑纺机人凭着自力更生发展纺织工业，制造成套纺织设备的雄心壮志，打破了帝国主义在纺织机械领域上对我国的封锁。

1949年，公司的前身郑纺机厂在共和国的礼炮声中诞生。

1951年，郑纺机厂从生产出第一批32台粗纱机开始，基本上年年试造新产品，产品品种由只生产清花设备，发展到研制开发各种纺机产品1000多种。

50年代主要开发棉纺清花、浆纱和印染设备；

60年代主要开发粘胶和维尼纶设备

70年代主要开发中小型腈纶、锦纶、涤纶等化纤设备

80年代主要开发化纤和平网印花机；

90年代则是瞄准世界先进水平，在高起点上迈大步，主要开发高档清梳联和浆纱机、大型干法腈纶和粘胶设备。

1954年郑纺机生产的槽筒式络筒机参加了莱比锡国际博览会，并在伦敦、新德里展出，颇受赞誉。

1958年，邓小平、刘少奇、朱德等党和国家领导人先后来厂视察，对企业的发展进步给予了肯定和鼓励。

1959年，郑纺机荣获全国红旗单位光荣称号，厂长张仲彭参加了在北京召开的全国群英会，周恩来总理亲自授旗。

1987年，年产15000吨涤纶短纤维后处理设备获国家重大技术装备奖。

1991年，GA301浆纱机获国家重大攻关科技进步二等奖。

1991年，江泽民总书记视察郑纺机厂。

2000年，吴邦国副总理视察郑纺机厂。

2001年3月通过了北京中质协质保中心的质量体系审核，率先在纺织机械行业取得了2000版ISO9001标准的质量体系认证。

2002年5月，郑州纺机股份有限公司成立，标志着郑州纺机告别了53年工厂制的历史，实现了公司化的管理运行模式。                          

2010年2月26日，恒天重工股份有限公司成立。更名后的恒天重工股份有限公司将在今后的发展道路上，以公司搬迁为契机，推进一园一区项目建设，立足纺机，超越纺机，做精做强纺机主业，大力拓展通用机械和新能源装备，积极推进载货汽车项目，用五年左右的时间，逐步形成纺织机械、通用机械和载货汽车三大产业格局，企业的经营规模超过100亿元，成为中国恒天集团的重要经济支柱。